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Programmation
9.5 Suivi des tâches en cours
Remarque
Dans les conditions suivantes, le paramètre de sortie "Error" n'affiche pas d'erreur :
La vitesse paramétrée a été atteinte, la valeur au paramètre d'entrée "Execute" est FALSE
et une erreur se produit sur l'axe (p. ex. le fin de course logiciel est accosté).
Les erreurs de l'axe sont uniquement affichées à l'instruction "MC_Power".
9.5.4
Motion Control-Anweisung MC_MoveJog
Les tâches de l'instruction Motion Control "MC_MoveJog" réalisent un mode manuel à vue.
Les tâches de l'instruction Motion Control "MC_MoveJog" n'ont pas de fin définie. L'objectif
de la tâche est atteint lorsque la vitesse paramétrée est atteinte pour la première fois et que
l'axe se déplace à vitesse constante. La valeur TRUE au paramètre de sortie "InVelocity"
signale que la vitesse paramétrée a été atteinte.
La tâche est terminée lorsque la valeur au paramètre d'entrée "JogForward" ou
"JogBackward" est passsée à FALSE et que l'axe est à l'arrêt.
Les paramètres de sortie "Busy", "CommandAborted" et "Error" signalent respectivement
que la tâche est encore en cours de traitement, qu'elle a été interrompue et qu'elle comporte
une erreur.
Pendant le traitement de la tâche Motion Control, le paramètre de sortie "Busy" affiche la
valeur TRUE. Si la tâche est terminée, annulée ou stoppée par une erreur, la valeur au
paramètre de sortie "Busy" passe à FALSE.
Le paramètre de sortie "InVelocity" affiche l'état TRUE tant que l'axe se déplace à la vitesse
paramétrée. Les paramètres de sortie "CommandAborted" et "Error" affichent cet état
pendant au moins un cycle. Pendant que l'un des paramètres d'entrée "JogForward" oder
"JogBackward" est mis sur TRUE, ces messages d'état sont affichés avec rémanence.
Ci-après quelques exemple du comportement des bits d'état dans diverses situations :
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S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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