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Objet technologique Table des tâches
6.4 Configurer l'objet technologique Table des tâches
6.4.4.3
Configuration - Valeurs limites
Dans la fenêtre de configuration "Valeurs limites", configurez la vitesse maximale, la vitesse
de démarrage/d'arrêt, ainsi que le fin de course logiciel de l'axe d'exemple.
Si vous choisissez sous "Configuration > Paramètres étendus > Paramètres étendus" un axe
configuré dans la liste déroulante "Utiliser paramètres d'axe de", les valeurs de l'axe
configuré s'affichent.
Si vous choisissez sous "Configuration > Paramètres étendus > Paramètres étendus",
l'entrée "Axe configuré " dans la liste déroulante "Utiliser paramètres d'axe de", vous pouvez
modifier les champs décrits ci-après.
Vitesse maximale / Vitesse de démarrage/d'arrêt :
Définissez, dans ces champs, la vitesse maximale autorisée ainsi que la vitesse de
démarrage/d'arrêt de l'axe d'exemple. La vitesse de démarrage/d'arrêt est la vitesse
minimale autorisée de l'axe d'exemple.
Vitesse
Vitesse de démarrage/d'arrêt
Vitesse maximale
La valeur de la vitesse maximale doit être supérieure ou égale à la valeur de la vitesse de
démarrage/d'arrêt.
Activer fin de course logiciel
Cette case à cocher vous permet d'activer la fonction de fin de course logiciel inférieur et
supérieur. Dans le diagramme de courbes, les mouvements de réaction dus au fait que les
fins de course logiciels sont atteints ne sont pas représentés.
Position fin de course logiciel inférieur / supérieur
Définissez, dans ces champs, la valeur de positionnement des fins de course logiciels
inférieur et supérieur.
Fin de course logiciel
Fin de course logiciel inférieur
Fin de course logiciel supérieur
La valeur du fin de course logiciel supérieur doit être supérieure ou égale à la valeur du fin
de course logiciel inférieur.
166
Valeur limite
0,0
1.0E-12 à 1.0E12
0,0
1.0E-12 à 1.0E12
Valeur limite
-1.0E12 à -1.0E-12
0,0
1.0E-12 à 1.0E12
-1.0E12 à -1.0E-12
0,0
1.0E-12 à 1.0E12
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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