Table des Matières
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12.9.14
Variables PositionControl à partir de V6
La structure de variable <Nom d'axe>.PositionControl.<Nom de variable> contient les
paramètres de la régulation de position.
Variables
Légende (Page 305)
Variable
Type de
données
PositionControl.
STRUCT
Kv
REAL
Kpc
REAL
Voir aussi
Variables de l'objet technologique Axe de positionnement V4...5 (Page 423)
Variables de l'objet technologique Axe V1...3 (Page 413)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
12.9 Variables de l'objet technologique axe de positionnement V6...7
Valeurs
Accès
10.0
R
(0.0 à
WP_PD
2147480.0)
OPRW
100.0
R
(0.0 à 150.0)
WP_PD
OPRW
W
Description
TO_Struct_PositionControl
-
Gain P de la régulation de position
10
("Kv" > 0.0)
Nom dans Openness :
PositionControl.Kv
-
Commande anticipatrice de vitesse de la régulation de
position en pourcentage
10
Nom dans Openness :
PositionControl.Kpc
Annexe
329
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