Mc_Changedynamic; Mc_Changedynamic: Modifier Les Paramètres Dynamiques De L'axe À Partir De V6 - Siemens SIMATIC STEP 7 S7-1200 Guide D'utilisation

Motion Control
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
11.1.10

MC_ChangeDynamic

11.1.10.1 MC_ChangeDynamic: Modifier les paramètres dynamiques de l'axe à partir de V6
Description
L'instruction Motion Control "MC_ChangeDynamic" permet de modifier les paramètres
suivants de l'axe :
● valeur de l'accélération
● valeur de la décélération
● valeur de la décélération d'arrêt d'urgence
● valeur du temps de lissage (à-coup)
Consultez la description des variables (Page 305) pour connaître l'efficacité de la
modification.
Conditions
L'objet technologique "Axe de positionnement" a été configuré correctement.
Comportement d'interruption
Une tâche MC_ChangeDynamic ne peut être annulée par aucune autre tâche Motion
Control.
Une nouvelle tâche MC_ChangeDynamic n'annule aucune tâche Motion Control en cours.
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S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG