Table des Matières
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Variable
Standstill
PositioningCommand
SpeedCommand
Homing
CommandTableActive
ConstantVelocity
Acceleration
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Type de
Valeurs
données
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
Accès
W
Description
En mode automatique, des informations
détaillées sur l'erreur sont fournies par les
paramètres "ErrorID et "ErrorInfo des ins-
tructions Motion Control.
En mode manuel, la cause détaillée de
l'erreur est indiquée dans le champ "Mes-
sage d'erreur" du panneau de commande
de l'axe.
R
-
Arrêt de l'axe
FALSE
L'axe est en mouvement.
TRUE
L'axe est à l'arrêt.
R
-
Exécution d'une commande de positionne-
ment
FALSE
Aucune commande de position-
nement n'est active sur l'axe.
TRUE
L'axe exécute une commande de
positionnement.
R
-
Exécution d'une commande à vitesse spéci-
fiée
FALSE
Aucune commande Motion Con-
trol à vitesse spécifiée n'est active
sur l'axe.
TRUE
L'axe exécute une commande de
déplacement à vitesse spécifiée.
R
-
Exécution d'une commande de référence-
ment
FALSE
Aucune commande de référen-
cement n'est active sur l'axe.
TRUE
L'axe exécute une commande de
référencement de l'instruction
"MC_Home" ou du panneau de
commande de l'axe.
R
-
Traitement d'une table des commandes
FALSE
Aucune table des commandes
n'est active sur l'axe.
TRUE
L'axe est commandé avec l'ins-
truction Motion Control
"MC_CommandTable".
R
-
Vitesse constante
FALSE
L'axe accélère, freine ou est à
l'arrêt.
TRUE
La vitesse de consigne a été
atteinte. L'axe se déplace à vi-
tesse constante.
R
-
Accélération
FALSE
L'axe freine, se déplace à vitesse
constante ou est à l'arrêt.
Annexe
12.11 Versions V1...6
419
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