Table des Matières
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Annexe
12.11 Versions V1...6
12.11.9
Variables de l'objet technologique tableau des commandes V4...5
La structure de variable <Table des commandes>.Command[n].<Nom de variable> contient
les paramètres de commande configurés.
Variables
Légende (Page 412)
Variable
Command[n].
Type
Position
Velocity
Duration
NextStep
StepCode
Voir aussi
Variables de l'objet technologique Table de commandes V1...3 (Page 449)
Variables de l'objet technologique tableau des tâches V6 (Page 345)
450
Type de
Valeurs
données
STRUCT
INT
0
(0 à 151)
REAL
0,0
REAL
0.0
REAL
0.0
INT
0
(0 à 1)
WORD
0
Accès
W
Description
ARRAY[1..32] TO_Struct_Command[n]
RW
-
Type de commande
0
Commande "Empty"
2
Commande "Halt"
5
Commande "Positioning Relative"
6
Commande "Positioning Abso-
lute"
7
Commande "Velocity setpoint"
151
Commande "Wait"
RW
-
Position cible / course de la commande
RW
-
Vitesse de la commande
RW
-
Durée de la commande
RW
-
Mode de transition à la commande suivante
0
"Terminer la commande"
1
"Enchaîner le mouvement"
RW
-
Code d'étape de la commande
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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