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Annexe
12.11 Versions V1...6
12.11.6.3
Variables StatusBits V1...3
La structure de variable <Nom d'axe>.StatusBits.<Nom de variable> contient les
informations d'état de l'objet technologique.
Variables
Légende (Page 412)
Variable
StatusBits.
Activated
Enable
HomingDone
Done
Error
418
Type de
Valeurs
données
STRUCT
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
Accès
W
Description
TO_Struct_StatusBits
R
-
Activation de l'axe
FALSE
L'axe n'est pas activé.
TRUE
L'axe est activé. L'axe est relié
avec le PTO (Pulse Train Output)
affecté. Les données du bloc de
données de technologie sont
actualisées cycliquement.
R
-
Etat de déblocage de l'axe
FALSE
L'axe n'est pas débloqué.
TRUE
L'axe est débloqué et prêt à réali-
ser des commandes Motion Con-
trol.
R
-
Etat du référencement de l'axe
FALSE
L'axe n'est pas référencé.
TRUE
L'axe est référencé et peut exécu-
ter des commandes de position-
nement absolu.
Pour le positionnement relatif, il n'est pas
nécessaire que l'axe soit référencé.
L'état est FALSE pendant le référencement
actif.
Pendant le référencement passif, l'état reste
TRUE quand l'axe était déjà référencé au-
paravant.
R
-
Traitement de la commande sur l'axe
FALSE
Une commande Motion Control
est active sur l'axe.
TRUE
Aucune commande Motion Con-
trol n'est active sur l'axe.
R
-
Etat d'erreur sur l'axe
FALSE
Pas de présence d'erreur sur
l'axe.
TRUE
Une erreur s'est produite sur
l'axe.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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