Table des Matières
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Etat du mouvement de l'axe
Etat
Arrêt
Accélération
Vitesse constante
Décélération
Etat du type de mouvement
Etat
Positionnement
Déplacer l'axe avec la con-
signe de vitesse
Référencement
Table des commandes active
(à partir de l'objet technolo-
gique "Axe" V2.0)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Description
L'axe est à l'arrêt.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.StandStill.)
L'axe accélère.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.Acceleration.)
L'axe se déplace à vitesse constante.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.ConstantVelocity.)
L'axe décélère (freine).
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.Deceleration.)
Description
L'axe exécute une commande de positionnement de l'instruction Motion Control
"MC_MoveAbsolute", "MC_MoveRelative" ou du panneau de commande de l'axe.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.PositioningCommand.)
L'axe exécute une tâche à la vitesse spécifiée de l'instruction Motion Control
"MC_MoveVelocity", "MC_MoveJog" ou du panneau de commande de l'axe.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.SpeedCommand.)
L'axe exécute une tâche de référencement de l'instruction "MC_Home" ou du panneau de
commande de l'axe.
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.Homing.)
L'axe est commandé avec l'instruction Motion Control "MC_CommandTable".
(Variable de l'objet technologique <Nom d'axe>.StatusBits.CommandTableActive.)
Annexe
12.11 Versions V1...6
371
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