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Bases pour le travail avec S7-1200 Motion Control
2.5 Référencement
Remise à zéro de l'état "Référencé"
L'état "Référencé" d'un objet technologique (<Nom d'axe>.StatusBits.HomingDone) est
remis à zéro dans les circonstances suivantes :
● Raccordement d'entraînement via PTO (Pulse Train Output) :
– Démarrage d'une commande "MC_Home" pour un référencement actif
– Blocage de l'axe par l'instruction Motion Control "MC_Power"
– Basculer entre mode automatique et commande manuelle
– Après MISE HORS TENSION -> MISE SOUS TENSION de la CPU
– Après un redémarrage de la CPU (MARCHE-ARRET -> ARRET-MARCHE)
● Objets technologiques avec valeurs réelles incrémentales :
– Démarrage d'une commande "MC_Home" pour un référencement actif
– Erreur dans le système de codeur ou défaillance d'un codeur
– Redémarrage de l'objet technologique
– Après MISE HORS TENSION → MISE SOUS TENSION de la CPU
– Effacement général
– Modification de la configuration du codeur
● Objets technologiques avec valeurs réelles absolues :
– Erreur dans le système capteur/défaillance du codeur
– Remplacement de la CPU
– Modification de la configuration du codeur
– Restauration des réglages d'usine de la CPU
– Chargement d'un autre projet dans l'automate
Voir aussi
Sorties de la CPU ayant un effet sur Motion Control (Page 15)
Principe de l'interface à impulsions (Page 19)
Relation entre le type de signal et le sens de marche (Page 19)
Fins de course matériels et logiciels (Page 43)
Limitation des à-coups (Page 44)
Intégration de l'objet technologique Axe de positionnement (Page 63)
Outils de l'objet technologique Axe de positionnement (Page 67)
Référencement (à partir de l'objet technologique "Axe de positionnement" V2) (Page 104)
46
(Une fois la procédure de référencement réussie, l'état "Référencé" est à nouveau mis
à 1.)
(Une fois la procédure de référencement réussie, l'état "Référencé" est à nouveau mis
à 1.)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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