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12.4 Cas particuliers lors de l'utilisation de fins de course logiciels avec raccordement d'entraînement via PTO
Exemple 2 :
Pendant le freinage de l'axe, une commande de déplacement est interrompue par une autre
commande de déplacement avec une décélération plus faible :
①
La courbe verte montre le mouvement d'une commande en cours qui n'est pas interrompue. L'axe freine avec la dé-
célération configurée et s'immobilise avant la position du fin de course logiciel.
②
A cause de la commande de mouvement interruptive avec sa décélération moins élevée, l'axe s'immobiliserait théori-
quement loin derrière la position du fin de course logiciel (courbe rouge).
③
Etant donné qu'un freinage avec la décélération configurée de la commande de mouvement interruptive n'est plus
suffisant, l'axe suit la courbe effective bleue. Après un déplacement constant, l'axe freine avec la décélération d'arrêt
d'urgence et s'immobilise à la position du fin de course logiciel.
Voir aussi
Fins de course logiciels en lien avec un référencement (Page 265)
Fins de course logiciels en lien avec des modifications de position des fins de course
logiciels (Page 269)
Comportement de l'axe lors de la commutation des limites de position (Page 93)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Annexe
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