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5.3
Ajouter l'objet technologique Axe de positionnement
Condition
Un projet contenant une CPU S7-1200 est créé.
Marche à suivre
Pour ajouter un objet technologique "Axe de positionnement" dans le navigateur de projet,
procédez comme suit :
1. Dans la navigation du projet, ouvrez le dossier "CPU > Objets technologiques".
2. Double-cliquez sur la commande "Ajouter nouvel objet".
La boîte de dialogue "Ajouter nouvel objet" s'ouvre.
3. Sélectionnez la technologie "Motion Control".
4. Ouvrez le dossier "Motion Control".
5. Dans la colonne "Version", sélectionnez la version de la technologie de votre choix.
6. Sélectionnez l'objet "TO_PositioningAxis".
7. Entrez le nom de l'axe dans le champ de saisie "Nom".
8. Pour modifier le numéro proposé automatiquement pour le bloc de données, sélectionnez
l'option "Manuel".
9. Pour afficher des informations supplémentaires sur l'objet technologique et les compléter,
cliquez sur "Informations complémentaires".
10.Confirmez votre saisie avec "OK".
Résultat
Le nouvel objet technologique est généré et rangé dans le dossier "Objets technologiques"
dans le navigateur du projet.
Les blocs d'organisation MC-Servo [OB91] et MC-Interpolator [OB92] sont automatiquement
créés dans le dossier "Blocs de programme". C'est dans ces blocs d'organisation que sont
traités les objets technologiques. Le régulateur de position est calculé dans le bloc
d'organisation MC-Servo [OB91]. Le bloc d'organisation MC-Interpolator [OB92] se charge
de l'analyse des instructions Motion Control, la génération de valeurs de consigne et la
fonctionnalité de surveillance.
Voir aussi
Guide d'utilisation de Motion Control (Page 47)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Objet technologique Axe de positionnement
5.3 Ajouter l'objet technologique Axe de positionnement
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