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12.9.4
Variable Actor à partir de V6
La structure de variable <Nom d'axe>.Actor.<Nom de variable> contient les paramètres de
l'entraînement.
Variables
Légende (Page 305)
Variable
Type de
données
Actor.
STRUCT
Type
DINT
InverseDirection
BOOL
DirectionMode
INT
DataAdaption
DINT
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
12.9 Variables de l'objet technologique axe de positionnement V6...7
Valeurs
Accès
2
R
(0 à 2)
OPRW
FALSE
R
WP_PTO
OPRW
0
R
(0 à 2)
WP_PTO
OPRW
0
R
(0 à 1)
OPRW
W
Description
TO_Struct_Actor
-
Nom dans Openness :
Actor.Type
Objet technologique "Axe de positionnement" à partir
de V5 :
0
L'entraînement est connecté via une sortie
analogique. Tous les mouvements de l'axe
sont en asservissement de position.
1
L'entraînement est connecté par le biais de
télégrammes PROFIdrive. Tous les mouve-
ments de l'axe sont en asservissement de
position.
2
L'entraînement est connecté via une inter-
face à impulsion.
Objet technologique "Axe de positionnement" V4 :
2
L'entraînement est connecté via une inter-
face à impulsion.
-
Nom dans Openness :
Actor.InverseDirection
2
FALSE
Le sens n'est pas inversé.
TRUE
Le sens est inversé.
-
Sens de rotation autorisé
2
Nom dans Openness :
Actor.DirectionMode
0
Dans les deux sens
1
Sens positif
2
Sens négatif
-
Nom dans Openness :
Actor.DataAdaption
0
La case à cocher "Appliquer automatique-
ment les valeurs d'entraînement lors de
l'exécution (en ligne)" est désactivée.
1
La case à cocher "Appliquer automatique-
ment les valeurs d'entraînement lors de
l'exécution (en ligne)" est activée.
Annexe
309
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