Table des Matières
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Mise en œuvre des versions
4.1 Aperçu des versions
V3.0
V2.0
V1.0
Voir aussi
Modifier la version de la technologie (Page 53)
Liste de compatibilité des variables V1...3 <-> V4...5 (Page 54)
Etat des fins de course (Page 62)
52
Technologie
Innovation :
Chargement à l'état
de fonctionnement
RUN
Nouveautés :
Limitation des à-
•
coups
Table des com-
•
mandes
MC_ChangeDyna
•
mic
CPU
Objet technologique
V2.2
Axe V3.0
V3.0
Table des com-
mandes V3.0
V4.0
V2.1
Axe V2.0
V2.2
Table des com-
mandes V2.0
V3.0
V1.0
Axe V1.0
V2.0
V2.1
V2.2
V3.0
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Instruction Motion Con-
trol
MC_Power V3.0
MC_Reset V3.0
MC_Home V3.0
MC_Halt V3.0
MC_MoveAbsolute
V3.0
MC_MoveRelative V3.0
MC_MoveVelocity V3.0
MC_MoveJog V3.0
MC_CommandTable
V3.0
MC_ChangeDynamic
V3.0
MC_Power V2.0
MC_Reset V2.0
MC_Home V2.0
MC_Halt V2.0
MC_MoveAbsolute
V2.0
MC_MoveRelative V2.0
MC_MoveVelocity V2.0
MC_MoveJog V2.0
MC_CommandTable
V2.0
MC_ChangeDynamic
V2.0
MC_Power V1.0
MC_Reset V1.0
MC_Home V1.0
MC_Halt V1.0
MC_MoveAbsolute
V1.0
MC_MoveRelative V1.0
MC_MoveVelocity V1.0
MC_MoveJog V1.0
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