Table des Matières
Publicité
Annexe
12.11 Versions V1...6
ErrorID
ErrorInfo
Description
16#8005
PTO / HSC déjà utilisés par un autre axe
16#0001
-
16#8006
Il y a eu une erreur de communication dans le panneau de commande de l'axe
16#0012
Il y a eu un dépassement de temps
16#8007
Le déblocage de l'axe est impossible
16#0025
Le redémarrage est en cours d'exécution
16#0026
Le processus de chargement à l'état de fonc-
tionnement RUN est en cours d'exécution
Erreurs de fonctionnement sans immobilisation de l'axe
ErrorID
ErrorInfo
Description
16#8200
L'axe n'est pas débloqué
16#0001
-
16#8201
L'axe est déjà débloqué par une autre instance "MC_Power"
16#0001
-
16#8202
Nombre maximum de commandes Motion Control actives simultanément dépassé (max. 200 com-
mandes pour l'ensemble des objets technologiques Motion Control)
16#0001
-
16#8203
L'axe est actuellement utilisé en "commande manuelle" (panneau de commande de l'axe)
16#0001
-
16#8204
L'axe n'est pas référencé
16#0001
-
16#8205
L'axe est momentanément commandé par le programme utilisateur (l'erreur ne s'affiche que dans
le panneau de commande de l'axe)
16#0013
L'axe est débloqué dans le programme utilisa-
teur
398
Solution
L'axe a été mal configuré :
Corriger la configuration du PTO (Pulse Train
Output) / HSC (High Speed Counter) et la charger
dans l'automate
Plusieurs axes doivent travailler avec un PTO :
un autre axe utilise le PTO / HSC. Si l'axe actuel
doit assumer la commande, il faut bloquer l'autre
axe avec "MC_Power" Enable = FALSE.
(voir aussi Utiliser plusieurs axes avec le même
PTO (Page 258) )
Vérifiez le câblage ; actionnez de nouveau le
bouton "Commande manuelle"
Attendre que le redémarrage de l'axe soit terminé.
Attendre que la procédure de chargement soit
terminée
Solution
Débloquer l'axe ; redémarrer la commande
Ne débloquer l'axe qu'au moyen d'une instance de
"MC_Power"
Réduire le nombre de commandes actives simul-
tanément ; redémarrer la commande
Une commande active se reconnaît au paramètre
"Busy" = TRUE de l'instruction Motion Control.
Quitter la "commande manuelle" ; redémarrer la
commande
Référencer l'axe avec l'instruction "MC_Home" ;
redémarrer la commande
Bloquer l'axe avec l'instruction "MC_Power" et
sélectionner à nouveau "Commande manuelle"
dans le panneau de commande de l'axe.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Publicité
Table des Matières
