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Annexe
12.8 Liste des ErrorID et ErrorInfo (objets technologiques V6...V7)
ErrorID ErrorInfo
Description
16#8404
La valeur du paramètre "Mode" de l'instruction Motion Control n'est pas valide
16#0011
La valeur sélectionnée est invalide
16#0015
Le référencement actif / passif n'est
pas configuré
16#0017
L'inversion de sens au fin de course
matériel est activée, bien que les fins
de course matériels soient désactivés
16#0055
Mode non valide pour le codeur incré-
mental
16#0056
Mode non valide avec un codeur abso-
lu
16#8405
La valeur du paramètre "StopMode" de l'instruction Motion Control n'est pas valide
16#0011
La valeur sélectionnée est invalide
16#8406
Marche par à-coups vers l'avant et l'arrière simultanément non permise
16#0001
-
16#8407
Changement d'axe sur l'instruction "MC_Power" autorisé uniquement si l'axe est bloqué.
16#0001
-
16#8408
La valeur du paramètre "Axis" de l'instruction Motion Control n'est pas valide
16#001A
La valeur indiquée ne correspond pas
à la version demandée de l'objet tech-
nologique
16#001B
La valeur indiquée ne correspond pas
au type demandé de l'objet technolo-
gique
16#001C
La valeur indiquée n'est pas un bloc de
données technologique Motion Control
16#8409
La valeur du paramètre "CommandTable" de l'instruction Motion Control n'est pas valide
16#001A
La valeur indiquée ne correspond pas
à la version demandée de l'objet tech-
nologique
16#001B
La valeur indiquée ne correspond pas
au type demandé de l'objet technolo-
gique
16#001C
La valeur indiquée n'est pas un bloc de
données technologique Motion Control
16#840A
La valeur du paramètre "StartStep" de l'instruction Motion Control n'est pas valide
16#000A
La valeur est inférieure ou égale à 0.
16#001D
Le pas de début est plus grand que le
pas de fin
16#001E
La valeur est supérieure à 32
284
Solution
Corriger la valeur de sélection ; redémarrer la commande
Corriger la configuration et la charger dans l'automate ;
débloquer l'axe et redémarrer la commande
Activer les fins de course matériels au moyen de la va-
•
riable <Nom d'axe>.PositionLimits_HW.Active = TRUE,
redémarrer la commande
Corriger la configuration et la charger dans l'automate ;
•
débloquer l'axe et redémarrer la commande
Démarrez une procédure de référencement pour un codeur
incrémental avec le paramètre "Mode" = 0, 1, 2, 3.
Pour un codeur absolu, un référencement passif et actif
("Mode" = 2, 3) n'est pas possible.
Démarrez une procédure de référencement pour un codeur
absolu avec le paramètre "Mode" = 0, 1.
Corriger la valeur de sélection ; débloquer l'axe de nouveau
Empêchez que les paramètres "JogForward" et "JogBack-
ward" soient en même temps à l'état logique TRUE ; redé-
marrez la commande.
Bloquer l'axe actif ; ensuite, l'axe peut être changé et déblo-
qué.
Corriger la valeur ; redémarrer la commande
Corriger la valeur ; redémarrer la commande
Corriger la valeur ; redémarrer la commande
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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