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Objet technologique Axe de positionnement
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
– Connexion via PROFINET/PROFIBUS (PROFIdrive)
Si "Bloc de données" avait été choisi pour la connexion des données, il faut sélectionner
ici un bloc de données créé précédemment et contenant une structure de variables de
type de données "PD_TELx" ("x" correspond au numéro du télégramme à utiliser auquel
le codeur est couplé). Il est possible d'utiliser le codeur du télégramme d'entraînement
(Tel 3 ou 4) ou un codeur distinct (Tel 81 ou 83).
Échange de données codeur
Configurez l'échange de données entre le codeur et la commande dans cette zone.
● Télégramme du codeur (connexion des données : "Bloc de données" non sélectionnable)
Sélectionnez le télégramme du codeur dans la liste déroulante. Le choix fait ici doit
correspondre à la configuration de l'appareil.
● Adresse d'entrée/sortie
Les champs affichent les adresses d'entrée ou de sortie symboliques et absolues du
télégramme.
● Inverser le sens du codeur
Activez la case à cocher pour inverser la valeur réelle du codeur.
● Appliquer automatiquement les valeurs du codeur lors de la configuration (hors ligne)
Cochez cette case si vous souhaitez appliquer dans la configuration de l'objet
technologique du projet les valeurs hors ligne du codeur.
● Appliquer automatiquement les valeurs du codeur lors de l'exécution (en ligne)
Cochez cette case si vous souhaitez appliquer dans la CPU les paramètres de codeur
provenant de la configuration du codeur. Les paramètres de codeur sont appliqués dans
le bus après l'initialisation ou réinitialisation de l'objet technologique et le démarrage ou
redémarrage du codeur et de la CPU. Le type de codeur dans la configuration de l'axe
doit correspondre à celui dans la configuration du codeur.
Remarque
L'application automatique des paramètres de codeur est possible uniquement avec des
codeurs PROFIdrive à la partir de la version A16. "Codeur" doit être sélectionné comme
connexion des données dans la fenêtre de configuration.
Avec un codeur sur l'entraînement SINAMICS, un numéro de version > V4.x est
nécessaire.
Sans application automatique des paramètres de codeur, vous devrez aligner les
paramètres à la main. Les paramètres à aligner se trouvent au chapitre Application
automatique des paramètres d'entraînement et de codeur dans l'appareil (Page 25).
82
Dans le champ "Codeur PROFIdrive", sélectionnez un codeur déjà configuré sur
PROFINET/PROFIBUS. Si aucun codeur n'est disponible, basculez dans la vue de
réseau dans la configuration de l'appareil et ajoutez un codeur.
ouvre l'éditeur de DB.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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