Table des Matières
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6.4.3.6
Transition entre commandes "Terminer la commande" / "Enchaîner le mouvement"
Les diagrammes suivants montrent le passage d'un mouvement à l'autre selon le mode de
transition choisi dans la colonne "Etape suivante" :
Passage d'un mouvement à l'autre après une commande de positionnement
Les diagrammes suivants représentent une suite de commandes avec deux commandes de
déplacement. La première commande est une commande de positionnement (en vert). La
deuxième commande est une commande de vitesse (en rouge) ou de positionnement (en
bleu) :
Terminer la commande
Passage d'une petite vitesse à une vitesse plus grande
Une commande avec une vitesse plus élevée est accolée à
une commande de positionnement. La première commande
(de positionnement) se termine à la position cible avec la
vitesse "0". La seconde commande démarre depuis l'arrêt.
Passage d'une grande vitesse à une vitesse plus petite
Une commande avec une vitesse plus faible est accolée à
une commande de positionnement antérieure. La première
commande (de positionnement) se termine à la position
cible avec la vitesse "0". La seconde commande démarre
depuis l'arrêt.
Commande 1 "Positioning Relative" ou "Positioning Absolute"
Commande 2 "Velocity setpoint"
Commande 2 "Positioning Relative" ou "Positioning Absolute"
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Objet technologique Table des tâches
6.4 Configurer l'objet technologique Table des tâches
Enchaîner le mouvement
Passage d'une petite vitesse à une vitesse plus grande
Une commande avec une vitesse plus élevée s'enchaîne
après une commande de positionnement. La première
commande (de positionnement) se termine sans arrêt à la
position cible. La seconde commande enchaîne sur la nou-
velle vitesse.
Passage d'une grande vitesse à une vitesse plus petite
Une commande avec une vitesse plus basse s'enchaîne
après une commande de positionnement. La première
commande (de positionnement) se termine sans arrêt à la
position cible. La seconde commande enchaîne sur la nou-
velle vitesse.
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