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Sens d'accostage / de référencement
Lors du référencement actif, vous déterminez, avec le sens sélectionné, le sens d'accostage
pour la recherche de la came de référence ainsi que le sens de référencement. Le sens de
référencement détermine le sens dans lequel l'axe accoste le côté configuré de la came de
référence pour effectuer le référencement.
Côté de la came de référence
Choisissez ici si l'axe doit être référencé sur le côté inférieur ou supérieur de la came de
référence.
Vitesse d'accostage
Définissez dans ce champ la vitesse à laquelle la came de référence sera recherchée
pendant la prise de référence.
Valeurs limites (indépendamment de l'unité de mesure choisie) :
● Vitesse de démarrage/d'arrêt ≤ Vitesse d'accostage ≤ Vitesse maximale
Vitesse de référencement
Définissez dans ce champ la vitesse d'accostage dans la came de référence pour le
référencement.
Valeurs limites (indépendamment de l'unité de mesure choisie) :
● Vitesse de démarrage/d'arrêt ≤ Vitesse de référencement ≤ Vitesse maximale
Décalage du point de référence
Si la position de référence souhaitée est différente de la position de la came de référence, le
décalage du point de référence peut être indiqué dans ce champ.
Si la valeur n'est pas égale à zéro, l'axe effectue les actions suivantes après référencement
sur la came de référence :
1. Déplacement de l'axe de la valeur du décalage du point de référence, à la vitesse de
référence
2. Une fois le décalage du point de référence exécuté, l'axe se trouve à la position du point
de référence indiqué dans le paramètre d'entrée "Position" de l'instruction Motion Control
"MC_Home".
Valeurs limites (indépendamment de l'unité de mesure choisie) :
● -1.0e12 ≤ Décalage du point de référence ≤ 1.0e12
Position du point de référence
La position paramétrée à l'instruction Motion Control "MC_Home" est utilisée comme position
du point de référence.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Annexe
12.11 Versions V1...6
369
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