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Paramètre
Déclaration Type de don-
Busy
OUTPUT
Error
OUTPUT
ErrorID
OUTPUT
ErrorInfo
OUTPUT
Remarque
Si l'axe est désactivé par une erreur, il est débloqué de nouveau automatiquement après
correction et l'acquittement de l'erreur. La condition pour cela est que la valeur du paramètre
d'entrée "Enable" soit restée TRUE pendant cette procédure.
Déblocage d'un axe avec des signaux d'entraînement configurés
Pour débloquer un axe, procédez comme suit :
1. Vérifiez les conditions figurant ci-dessus.
2. Affectez la valeur souhaitée aux paramètres d'entrée "StartMode" et "StopMode".
Affectez la valeur TRUE au paramètre d'entrée "Enable".
La sortie de déblocage pour le "Déblocage de l'entraînement" passe à TRUE pour
débloquer la puissance de l'entraînement. La CPU attend le signal "Entraînement prêt"
de l'entraînement.
En présence du signal "Entraînement prêt" à l'entrée "Prêt" configurée de la CPU, l'axe
est débloqué. Le paramètre de sortie "Status" ainsi que la variable <Nom
d'axe>.StatusBits.Enable de l'objet technologique affichent la valeur TRUE.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Valeur par
nées
défaut
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
WORD
16#0000
WORD
16#0000
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
Description
FALSE L'axe est bloqué.
L'axe n'exécute pas de tâches Motion Control et
n'accepte plus de nouvelles tâches (exception :
tâche MC_Reset).
Pour un raccordement d'entraînement via PTO
(Pulse Train Output) :
L'axe n'est pas référencé.
Lors de son blocage, l'état de l'axe passe à
FALSE seulement une fois qu'il est à l'arrêt.
TRUE
L'axe est débloqué
L'axe est prêt à exécuter des tâches Motion Con-
trol.
Lors du déblocage de l'axe, l'état ne passe à
TRUE qu'avec l'apparition du signal "Entraînement
prêt". Si le signal d'entraînement "Entraînement
prêt" n'a pas été configuré dans la configuration de
l'axe, l'état passe immédiatement à TRUE.
TRUE
MC_Power" est active.
TRUE
Une erreur s'est produite dans l'instruction Motion
Control "MC_Power" ou sur l'objet technologique
correspondant. La cause de l'erreur est indiquée
dans les paramètres "ErrorID" et "ErrorInfo"
Identification d'erreur (Page 274) du paramètre "Error"
Identification de l'information d'erreur (Page 274) du para-
mètre "ErrorID"
Motion Control
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