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Entrée fin de course matériel inférieur/supérieur
Sélectionnez, dans la liste déroulante, l'entrée TOR pour le fin de course matériel inférieur
ou supérieur.
Pour les axes PTO, l'entrée doit pouvoir émettre des alarmes. Avec un raccordement
d'entraînement PROFIdrive / un raccordement d'entraînement analogique, vous obtenez le
temps de réaction le plus court via des entrées pouvant émettre des alarmes. Vous pouvez
également affecter les entrées à la mémoire image "TPA OB Servo" et vous obtenez ainsi
un temps de réaction dans le temps de cycle du "TPA OB Servo". L'affectation à la mémoire
image standard du bloc d'organisation standard OB1 n'est pas recommandée, car cela
génère les temps de réaction les plus importants.
Comme entrées capables d'émettre des alarmes pour les interrupteurs de fin de course
matériels, vous avez le choix entre les entrées TOR intégrées à la CPU et les entrées TOR
d'une Signal Board enfichée.
Remarque
Les entrées TOR sont réglées par défaut sur un temps de filtre de 6,4 ms. Quand elles sont
utilisées en tant que fin de course matériel, cela peut entraîner des décélérations non
voulues. Dans ce cas, réduisez le temps de filtre des entrées TOR correspondantes.
Le temps de filtre peut être réglé dans la configuration d'appareil des entrées TOR sous
"Filtre d'entrée".
Sélection du niveau
Dans la liste déroulante, choisissez le niveau de signal présent sur la CPU à l'accostage du
fin de course matériel.
● Sélection "Niveau inférieur" (contact à ouverture)
0 V (FALSE) à l'entrée de la CPU correspond à l'état accosté du fin de course matériel
● Sélection "Niveau supérieur" (contact à fermeture)
5 V / 24 V (TRUE) à l'entrée de la CPU correspond à l'état accosté du fin de course
matériel (la tension indiquée dépend du matériel utilisé)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
Objet technologique Axe de positionnement
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