Table des Matières
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Objet technologique Table des tâches
6.4 Configurer l'objet technologique Table des tâches
Utiliser les paramètres d'axe de
Dans la liste déroulante, choisissez les paramètres d'axe devant servir de base pour la
représentation graphique et la vérification de la séquence de mouvements. Sélectionnez
"Axe exemple" si vous n'avez pas encore ajouté d'axe dans le dossier "Objets
technologiques" ou si vous souhaitez utiliser des valeurs n'ayant été configurées dans aucun
axe existant. Vous configurez les propriétés de l'axe exemple sous "Paramètres avancés".
Pour le traitement de la table des commandes dans le programme utilisateur, ce sont les
paramètres de l'axe sélectionné au paramètre "Axis" qui sont utilisés.
Colonne : Etape
Indique le numéro d'étape de la commande.
Colonne : Type de commande
Sélectionnez dans cette colonne les types de commande à exécuter lors du traitement de la
table des commandes. Vous pouvez saisir jusqu'à 32 commandes. Le traitement des
commandes est séquentiel. Choisissez entre les entrées et les types de commandes
suivants :
● Empty
Cette entrée sert à réserver la place pour des commandes à ajouter éventuellement. Les
entrées vides sont ignorées lors du traitement de la table des commandes.
● Halt
Arrêter l'axe
(cette commande n'a d'effet qu'après une commande "Velocity setpoint")
● Positioning Relative
Positionnement relatif de l'axe
● Positioning Absolute
Positionnement absolu de l'axe (l'axe doit être référencé)
● Velocity setpoint
Déplacer l'axe à une vitesse spécifiée
● Wait
Attend que la durée indiquée soit écoulée. Wait n'arrête pas les mouvements de
déplacement en cours.
● Separator
Insère une ligne Separator au-dessus de la ligne sélectionnée. La ligne Separator sert de
limite de zone pour la représentation graphique du diagramme en courbe.
Utilisez des lignes Separator lorsque vous souhaitez traiter des parties de la table des
commandes.
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S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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