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Annexe
12.11 Versions V1...6
Erreur de paramètre de bloc
ErrorID
ErrorInfo
Description
16#8400
La valeur du paramètre "Position" de l'instruction Motion Control n'est pas valide
16#0002
Le format numérique de la valeur est invalide
16#0005
La valeur se trouve en-dehors de la plage des
nombres (supérieure à 1e
16#0006
La valeur se trouve en-dehors de la plage des
nombres (inférieure à -1e
16#8401
La valeur du paramètre "Distance" de l'instruction Motion Control n'est pas valide
16#0002
Le format numérique de la valeur est invalide
16#0005
La valeur se trouve en-dehors de la plage des
nombres (supérieure à 1e
16#0006
La valeur se trouve en-dehors de la plage des
nombres (inférieure à -1e
16#8402
La valeur du paramètre "Velocity" de l'instruction Motion Control n'est pas valide
16#0002
Le format numérique de la valeur est invalide
16#0008
La vitesse est supérieure à la vitesse maxi-
male
16#0009
La vitesse est inférieure à la vitesse de démar-
rage/d'arrêt
16#8403
La valeur du paramètre "Direction" de l'instruction Motion Control n'est pas valide
16#0011
Valeur de sélection invalide
16#8404
La valeur du paramètre "Mode" de l'instruction Motion Control n'est pas valide
16#0011
Valeur de sélection invalide
16#0015
Le référencement actif / passif n'est pas confi-
guré
16#0017
L'inversion de sens au fin de course matériel
est activée, bien que les fins de course maté-
riels soient désactivés
16#8405
La valeur du paramètre "StopMode" de l'instruction Motion Control n'est pas valide
16#0011
Valeur de sélection invalide
16#8406
Marche par à-coups vers l'avant et l'arrière simultanément non permise
16#0001
-
16#8407
Changement d'axe de l'instruction Motion Control "MC_Power" autorisé uniquement si l'axe est
bloqué.
16#0001
-
408
Solution
Corriger la valeur "Position" ; redémarrer la com-
mande
)
12
)
12
Corriger la valeur "Distance" ; redémarrer la com-
mande
)
12
)
12
Corriger la valeur "Velocity" ; redémarrer la com-
mande
Corriger la valeur de sélection ; redémarrer la
commande
Corriger la valeur de sélection ; redémarrer la
commande
Corriger la configuration et la charger dans l'auto-
mate ; débloquer l'axe et redémarrer la commande
•
•
Corriger la valeur de sélection ; débloquer l'axe de
nouveau
Empêchez que les paramètres "JogForward" et
"JogBackward" soient en même temps à l'état
logique TRUE ; redémarrez la commande.
Bloquer l'axe actif ; ensuite, l'axe peut être changé
et débloqué.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Activer les fins de course matériels au moyen
de la variable
<Axe>.Config.PositionLimits_HW.Active =
TRUE, redémarrer la commande
Corriger la configuration et la charger dans
l'automate ; débloquer l'axe et redémarrer la
commande
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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