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Annexe
12.9 Variables de l'objet technologique axe de positionnement V6...7
12.9.10
Variable DynamicDefaults à partir de V6
La structure de variable <Nom d'axe>.DynamicDefaults.<Nom de variable> contient la
configuration des valeurs par défaut de dynamique.
Variables
Légende (Page 305)
Variable
Type de
données
DynamicDefaults.
STRUCT
Acceleration
REAL
Deceleration
REAL
Jerk
REAL
EmergencyDecele-
REAL
ration
Voir aussi
Variables de l'objet technologique Axe de positionnement V4...5 (Page 423)
Variables de l'objet technologique Axe V1...3 (Page 413)
324
Valeurs
Accès
48.0
RW, WP,
OPRW
(0.0 à
1.0E12)
48.0
RW, WP,
OPRW
(0.0 à
1.0E12)
192.0
RW, WP,
OPRW
(0.0 à
1.0E12)
120.0
RW, WP,
OPRW
(0.0 à
1.0E12)
W
Description
TO_Struct_DynamicDefaults
5,
Valeur par défaut de l'accélération de l'axe
6,
(indications dans l'unité de mesure configurée)
10
Nom dans Openness :
DynamicDefaults.Acceleration
5,
Valeur par défaut de la décélération de l'axe
6,
(indications dans l'unité de mesure configurée)
10
Nom dans Openness :
DynamicDefaults.Deceleration
5,
Réglage par défaut de l'à-coup pendant la rampe
10
d'accélération et de décélération de l'axe
(indications dans l'unité de mesure configurée)
L'à-coup est activé lorsque l'à-coup configuré est su-
périeur à 0,00004 mm/s².
Nom dans Openness :
DynamicDefaults.Jerk
1,
Décélération d'arrêt d'urgence de l'axe
5,
(indications dans l'unité de mesure configurée)
6,
Nom dans Openness :
10
DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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