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Motion Control
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
Paramètre
Déclaration
Done
OUTPUT
Busy
OUTPUT
CommandAborted
OUTPUT
Error
OUTPUT
ErrorID
OUTPUT
ErrorInfo
OUTPUT
ReferenceMark-
OUTPUT
Position
220
Type de don-
Valeur par
nées
défaut
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
WORD
16#0000
WORD
16#0000
REAL
0.0
Description
7
Référencement du codeur absolu (abso-
lu)
La valeur du paramètre "Position" est
affectée à la position actuelle de l'axe. Le
décalage calculé de la valeur absolue est
enregistré de façon rémanente dans la
CPU. (<Nom
d'axe>.StatusSensor.AbsEncoderOffset)
TRUE
La commande est terminée
TRUE
La commande est en cours de traitement
TRUE
Pendant son exécution, la commande a
été annulée par une autre commande.
TRUE
Une erreur s'est produite pendant le
traitement de la commande. La cause de
l'erreur est indiquée dans les paramètres
"ErrorID" et "ErrorInfo"
Identification d'erreur (Page 274) du paramètre "Er-
ror"
Identification de l'information d'erreur (Page 274) du
paramètre "ErrorID"
Affichage de la position à laquelle l'objet technolo-
gique a été référencé (valable pour "Done" = TRUE)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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