Table des Matières
Publicité
Annexe
12.11 Versions V1...6
Variables
Légende (Page 412)
Variable
Actor.
Type
InverseDirection
DirectionMode
Interface.
AddressIn
3)
AddressOut
3)
EnableDriveOutput
DriveReadyInput
PTO
DriveParameter.
424
Type de
Valeurs
données
STRUCT
DINT
1
(0 à 2)
BOOL
FALSE
INT
0
(0 à 2)
STRUCT
VREF
-
VREF
-
VREF
-
VREF
-
DWORD
0
STRUCT
Accès
W
Description
TO_Struct_Actor
R
-
Objet technologique "Axe de positionne-
ment" à partir de V5 :
0
L'entraînement est connecté via
une sortie analogique. Tous les
mouvements de l'axe sont en
asservissement de position.
1
L'entraînement est connecté via
des télégrammes PROFIdrive.
Tous les mouvements de l'axe
sont en asservissement de posi-
tion.
2
L'entraînement est connecté via
une interface à impulsion.
Objet technologique "Axe de positionne-
ment" V4 :
2
L'entraînement est connecté via
une interface à impulsion.
R
-
FALSE
Le sens n'est pas inversé.
WP_PT
2
TRUE
Le sens est inversé.
O
R
-
Sens de rotation autorisé
WP_PT
2
0
Dans les deux sens
O
1
Sens positif
2
Sens négatif
TO_Struct_ActorInterface
-
-
Adresse d'entrée du télégramme PRO-
FIdrive (paramètre interne)
-
-
Adresse de sortie du télégramme PRO-
FIdrive (paramètre interne)
-
-
Sortie de validation (paramètre interne)
-
-
Entrée "Prêt" (paramètre interne)
-
-
Sortie d'impulsion (paramètre interne)
TO_Struct_ActorDriveParameter
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Publicité
Table des Matières
