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Recherche de la came de référence (partie bleue de la courbe)
Au démarrage du référencement actif, l'axe accélère pour atteindre la "Vitesse d'accostage"
configurée et recherche la came de référence à cette vitesse. La variable <Nom
d'axe>.StatusBits.HomingDone est mise sur FALSE.
Prise de référence (partie rouge de la courbe)
Dans cet exemple, une fois la came de référence reconnue, l'axe décélère puis change de
sens pour effectuer un référencement sur le côté configuré de la came de référence, avec la
"Vitesse de référencement" configurée. Lors du référencement, la variable <Nom
d'axe>.StatusBits.HomingDone passe à TRUE.
Exécution du décalage du point de référence (partie verte de la courbe)
Une fois le référencement terminé, l'axe se déplace, à la vitesse de référencement, d'une
course égale au décalage du point de référence. Arrivé là, l'axe se trouve à la position du
point de référence indiqué dans le paramètre d'entrée "Position" de l'instruction Motion
Control "MC_Home".
Voir aussi
Configuration - Référencement - Général (objet technologique Axe V2...3) (Page 357)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
Objet technologique Axe de positionnement
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