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Objet technologique Axe de positionnement
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
t
Axe du temps
v
Vitesse
a
Accélération
j
A-coup
t
Temps d'accélération
ru
t
Temps pour l'accélération de l'axe
a
t
Temps de décélération
rd
t
Temps pour la décélération de l'axe
u
t
Temps de lissage de la rampe d'accélération
1
t
Temps de lissage de la rampe de décélération
2
Dans l'exemple, un mouvement de déplacement pour lequel la valeur de décélération
deux fois plus grande que celle de l'accélération
décélération t
Sans limitation des à-coups, l'accélération
brusquement. Quand la limitation des à-coups est activée, l'accélération
décélération
l'augmentation et la diminution de l'accélération et de la décélération ont la même pente.
Sans limitation des à-coups, les valeurs pour l'à-coup j sont infiniment grandes au moment
du changement
Le temps de lissage t
temps de lissage de la rampe de décélération t
pour l'à-coup et de la décélération configurée.
Voir aussi
Configuration - Dynamique - Général (Page 96)
Modifier la configuration des valeurs de dynamique dans le programme utilisateur
Vous pouvez modifier les paramètres de configuration suivants pendant l'exécution du
programme utilisateur dans la CPU :
Accélération et décélération
Vous pouvez aussi modifier les valeurs pour l'accélération et la décélération pendant
l'exécution du programme utilisateur. Utilisez à cet effet les variables suivantes de l'objet
technologique :
● <Nom d'axe>.DynamicDefaults.Acceleration
pour modifier l'accélération
● <Nom d'axe>.DynamicDefaults.Deceleration
pour modifier la décélération
Vous pouvez voir à quel moment les modifications des paramètres de configuration prennent
effet dans la description des variables de l'objet technologique (Page 305) dans l'annexe.
102
moitié moins grand que le temps d'accélération t
rd
④
sont modifiées en douceur. Comme l'à-coup s'applique à tout le mouvement,
⑤
. Avec limitation des à-coups, l'à-coup est limité à la valeur configurée
indiqué dans la configuration s'applique à la rampe d'accélération. Le
1
①
est représenté. Ainsi, on a un temps de
.
ru
①
②
et la décélération
est calculé à partir de la valeur configurée
2
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
②
est
sont modifiées
③
et la
⑥
.
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