Table des Matières
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Annexe
12.11 Versions V1...6
Variable
Error
Standstill
PositioningCommand
VelocityCommand
HomingCommand
CommandTableActive
444
Type de
Valeurs
données
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
Accès
W
Description
RCCP,
-
Etat d'erreur sur l'axe
RP
FALSE
Pas de présence d'erreur sur
l'axe.
TRUE
Une erreur s'est produite sur
l'axe.
En mode automatique, des informations
détaillées sur l'erreur sont fournies par les
paramètres "ErrorID et "ErrorInfo des ins-
tructions Motion Control.
En mode manuel, la cause détaillée de
l'erreur est indiquée dans le champ "Mes-
sage d'erreur" du panneau de commande
de l'axe.
RCCP,
-
Arrêt de l'axe
RP
FALSE
L'axe est en mouvement.
TRUE
L'axe est à l'arrêt.
RCCP,
-
Exécution d'une commande de positionne-
RP
ment
FALSE
Aucune commande de position-
nement n'est active sur l'axe.
TRUE
L'axe exécute une commande de
positionnement de l'instruction
Motion Control
"MC_MoveRelative" ou
"MC_MoveAbsolute".
RCCP,
-
Exécution d'une commande à vitesse spéci-
RP
fiée
FALSE
Aucune commande Motion Con-
trol à vitesse spécifiée n'est active
sur l'axe.
TRUE
L'axe exécute une commande de
déplacement à vitesse spécifiée
de l'instruction Motion Control
"MC_MoveVelocity" ou
"MC_MoveJog".
RCCP,
-
Exécution d'une commande de référence-
RP
ment
FALSE
Aucune commande de référen-
cement n'est active sur l'axe.
TRUE
L'axe exécute une commande de
référencement de l'instruction
Motion Control "MC_Home".
RCCP,
-
Traitement d'une table des commandes
RP
FALSE
Aucune table des commandes
n'est active sur l'axe.
TRUE
L'axe est commandé avec l'ins-
truction Motion Control
"MC_CommandTable".
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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