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Annexe
12.9 Variables de l'objet technologique axe de positionnement V6...7
12.9.5
Variables Sensor[1] à partir de V6
La structure de variable <Nom d'axe>.Sensor[1].<Nom de variable> contient les paramètres
du codeur.
Variables
Légende (Page 305)
Variable
Type de
données
Sensor[1].
STRUCT
Type
DINT
InverseDirection
BOOL
System
DINT
MountingMode
DINT
DataAdaption
DINT
314
Valeurs
Accès
0
R, OPRW
(0 à 1)
FALSE
R,
OPRW
1
R, OPRW
(0 à 1)
0
R,
(0 à 2)
OPRW
0
R, OPRW
(0 à 1)
W
Description
ARRAY[1..1] TO_Struct_Sensor
-
Type de codeur (paramètre interne)
Nom dans Openness :
Sensor[1].Type
0
Incrémental
1
Absolue
-
Inversion de la valeur réelle
Nom dans Openness :
Sensor[1].InverseDirection
FALSE
La valeur réelle n'est pas inversée
TRUE
La valeur réelle est inversée
-
Système de codeur
Nom dans Openness :
Sensor[1].System
0
Codeur linéaire
1
Codeur rotatif
-
Type de montage du codeur
Nom dans Openness :
Sensor[1].MountingMode
0
Sur l'arbre moteur
2
Système de mesure externe
-
Nom dans Openness :
Sensor[1].DataAdaption
0
La case à cocher "Appliquer automatique-
ment les valeurs du codeur lors de l'exécu-
tion (en ligne)" est désactivée.
1
La case à cocher "Appliquer automatique-
ment les valeurs du codeur lors de l'exécu-
tion (en ligne)" est activée.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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