Mc_Halt; Mc_Halt: Arrêter L'axe À Partir De V6 - Siemens SIMATIC STEP 7 S7-1200 Guide D'utilisation

11.1.4

MC_Halt

11.1.4.1 MC_Halt: Arrêter l'axe à partir de V6
Description
L'instruction Motion Control "MC_Halt" annule toutes les opérations de mouvement et freine
l'axe avec la décélération configurée jusqu'à l'arrêt. La position d'arrêt n'est pas définie.
Conditions
● L'objet technologique "Axe de positionnement" a été configuré correctement.
● L'axe est débloqué.
Comportement d'interruption
La tâche MC_Halt peut être annulée par les tâches Motion Control suivantes :
● tâche MC_Home Mode = 3
● tâche MC_Halt
● tâche MC_MoveAbsolute
● tâche MC_MoveRelative
● tâche MC_MoveVelocity
● tâche MC_MoveJog
● tâche MC_CommandTable
La nouvelle tâche MC_Halt annule les tâches Motion Control en cours suivantes :
● tâche MC_Home Mode = 3
● tâche MC_Halt
● tâche MC_MoveAbsolute
● tâche MC_MoveRelative
● tâche MC_MoveVelocity
● tâche MC_MoveJog
● tâche MC_CommandTable
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
Motion Control
223