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Bases pour le travail avec S7-1200 Motion Control
2.2 Entraînement PROFIdrive / raccordement d'entraînement analogique
2.2.7.2
Mémoire image partielle "PIP OB Servo"
Affectez pour une régulation optimale tous les modules d'E/S utilisés par Motion Control (par
ex. entraînements, modules technologiques, modules d'entrées/sorties analogiques) à la
mémoire image partielle "TPA OB Servo". Cette affectation garantit un traitement des
modules d'E/S synchrone avec l'objet technologique.
2.2.7.3
Comportement d'exécution et débordements
Lors du traitement de la fonctionnalité Motion Control, les blocs d'organisation MC-
Servo [OB91] et MC-Interpolator [OB92] sont appelés et traités à chaque cycle d'application
(le traitement s'effectue également à l'état de fonctionnement d'arrêt de la CPU). Le temps
de cycle restant est disponible pour le traitement de votre programme utilisateur.
Les règles suivantes s'appliquent pour une exécution du programme sans erreur :
● Le MC-Servo [OB91] doit être démarré et exécuté intégralement dans chaque cycle
d'application.
● Le MC-Interpolator [OB92] correspondant doit au moins être démarré dans chaque cycle
d'application.
La figure ci-dessous montre l'exemple d'un comportement d'exécution correct lors du
traitement du bloc d'organisation OB1 :
①
Entrée "TPA OB Servo"
②
Sortie "TPA OB Servo"
③
Premier cycle OB1
④
Deuxième cycle OB1
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S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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