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Annexe
12.3 Suivre les tâches de classes de priorité (niveaux de déroulement) supérieures
12.3
Suivre les tâches de classes de priorité (niveaux de déroulement)
supérieures
Suivant l'application, il peut être nécessaire de démarrer les instructions Motion Control (p.
ex. commandées par alarme) dans une classe de priorité (niveau d'exécution) plus élevée.
Pour suivre l'état des instructions Motion Control, il faut les appeler à brefs intervalles.
Quand les instructions Motion Control ne sont appelées qu'une fois dans la classe de priorité
supérieure ou à intervalles trop longs, il n'est pas possible de suivre les commandes Motion
Control. Dans ce cas, il est possible de les suivre dans l'OB de cycle. Pour chaque
démarrage d'une commande Motion Control dans la classe de priorité supérieure, il faut un
bloc de données d'instance qui ne soit momentanément pas utilisé. L'organigramme suivant
vous montre comment démarrer des commandes Motion Control dans une classe de priorité
supérieure (par ex. OB d'alarme de process) et les suivre dans l'OB de cycle.
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S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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