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La commande est interrompue avant que la vitesse paramétrée ait été atteinte
Si la commande Motion Control est interrompue avant que la vitesse paramétrée soit
atteinte, ceci est indiqué par la valeur TRUE au paramètre de sortie "CommandAborted".
L'état de signalisation au paramètre d'entrée "Execute" influence la durée d'affichage au
paramètre de sortie "CommandAborted" :
la valeur de "Execute" passe à FALSE avant l'interruption
de la commande
①
La commande est démarrée par un front positif au paramètre d'entrée "Execute". En fonction de la programmation, la
valeur FALSE peut être assignée à "Execute" pendant l'exécution de la commande, ou la valeur TRUE peut rester
assignée jusqu'à l'interruption de la commande.
②
Pendant que la commande est en cours, le paramètre de sortie "Busy" affiche la valeur TRUE.
③
Pendant son exécution, la commande est interrompue par une autre commande Motion Control. Avec l'interruption de
la commande, le paramètre de sortie "Busy" passe à FALSE et "CommandAborted" à TRUE.
④
Si "Execute" conserve la valeur TRUE jusqu'après l'interruption de la commande, "CommandAborted" reste TRUE
aussi et son état passe à FALSE en même temps que celle de "Execute".
⑤
Si la valeur FALSE a été réassignée à "Execute" avant l'interruption de la commande, "CommandAborted" affiche
TRUE pendant seulement un cycle.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
la valeur de "Execute" passe à FALSE après l'interruption
de la commande
Programmation
9.5 Suivi des tâches en cours
191
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