Table des Matières
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Objet technologique Table des tâches
6.4 Configurer l'objet technologique Table des tâches
Colonne : Durée
Dans cette colonne, indiquez la durée pour la commande sélectionnée :
● Commande "Velocity setpoint"
Cette commande déplace l'axe pendant la durée indiquée. La phase d'accélération fait
partie de la durée tout autant que la phase de déplacement constant. Une fois la durée
écoulée, c'est la commande suivante qui est traitée.
● Commande "Wait"
Attend jusqu'à ce que la durée indiquée soit écoulée.
Valeurs limites (indépendamment de l'unité choisie par l'utilisateur) :
● 0.001s ≤ Durée ≤ 64800s
Colonne : Etape suivante
Sélectionnez dans la liste déroulante le mode de passage à l'étape suivante :
● Terminer la commande
La commande est terminée. La commande suivante vient s'y accoler sans attendre.
● Enchaîner le mouvement
Le mouvement de la commande suivante s'enchaîne à celui de la commande actuelle. Le
mode de transition "Enchaîner le mouvement" peut être sélectionné avec les types de
commande "Positioning Relative" et "Positioning Absolute".
Le mouvement s'enchaîne aux mouvements des types de commande suivants :
– Positioning Relative
– Positioning Absolute
– Velocity setpoint
Avec les autres types de commande, l'enchaînement n'est pas possible.
Pour plus de détails sur le comportement de l'axe pour accoler ou enchaîner une
commande, référez-vous au paragraphe : Transition entre commandes "Terminer la
commande" / "Enchaîner le mouvement" (Page 161)
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S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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