Table des Matières
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2.2.2
Application automatique des paramètres d'entraînement et de codeur dans
l'appareil
Les grandeurs de référence pour le couplage de l'entraînement et du codeur doivent être
paramétrées de manière identique dans l'automate et dans l'entraînement ou le codeur pour
l'exploitation.
La consigne de vitesse NCSG et la mesure de vitesse NREEL sont transmises dans le
télégramme PROFIdrive comme pourcentage de la vitesse de référence. Les valeurs de
référence pour la vitesse doivent être paramétrées à l'identique dans la commande et dans
l'entraînement.
La résolution de la valeur réelle dans le télégramme PROFIdrive doit également paramétrée
à l'identique dans la commande et dans l'entraînement ou le module de codeur.
Application automatique des paramètres
Avec les entraînements SINAMICS à partir de V4.x et les codeurs à partir de la version A16,
les paramètres de l'entraînement ou du codeur peuvent être appliqués automatiquement
dans la CPU.
Les paramètres correspondants sont appliqués après l'initialisation ou réinitialisation de
l'objet technologique et le démarrage ou redémarrage de l'entraînement et de la CPU. Les
modifications dans la configuration de l'entraînement sont appliquées après le redémarrage
de l'entraînement ou le redémarrage de l'objet technologique.
Le succès de l'application des paramètres dans l'automate est signalé dans les variables de
l'objet technologique <Nom de l'axe>.StatusDrive.AdaptionState = 2 et <Nom de
l'axe>.StatusSensor[1].AdaptionState = 2.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Bases pour le travail avec S7-1200 Motion Control
2.2 Entraînement PROFIdrive / raccordement d'entraînement analogique
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