Affectation Des Cob Id Et Des Paramètres De Mappage Dans Le Cas D'un Mappage Pdo Libre; Marche À Suivre Générale - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

3.5.3 Affectation des COB ID et des paramètres de mappage dans le cas d'un
mappage PDO libre
Lorsque vous travaillez en mode EN LIGNE et que vous voulez affecter des COB ID et des
paramètres de mappage, vous disposez des possibilités suivantes :
● COB ID,
● Paramètres de mappage
Marche à suivre générale
Lors d'un mappage PDO libre, vous devez, en mode EN LIGNE, utiliser la procédure
générale indiquée ci-après :
1. Invalidez le COB ID du RPDO ou TPDO concerné (par exemple, pour p8700[0], COB ID
2. Saisissez les objets de données process en tant que paramètres de mappage dans le
3. Validez le COB ID du RPDO ou TPDO concerné.
4. Activez la confirmation de la configuration de mappage actuelle via p8741.
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Vous pouvez affecter le COB de votre choix dans les paramètres qui suivent :
– Réception (RPDO) dans les paramètres p8700 à p8707
– Emission (TPDO) dans les paramètres p8720 à p8727
Vous pouvez entrer les objets de données process pour le mappage des télégrammes de
transmission dans les paramètres suivants :
– télégrammes de réception (RPDO) à partir du paramètre p8710
– télégrammes d'émission (TPDO) à partir du paramètre p8730
Remarque
Lorsque des paramètres de mappage doivent être modifiés en mode EN LIGNE dans
l'outil de mise en service STARTER, le COB ID du PDO concerné doit être au préalable
invalidé dans les paramètres de communication, puis revalidé après la modification.
COB-ID, Bit 31 = 0 -> COB-ID valide,
Bit 31 = 1 -> COB-ID non valide
du PDO).
RPDO ou TPDO concerné (par exemple, à partir de p8710[0], objet mappé).
3.5 Configurer les télégrammes PDO de réception et d'émission
Mise en service
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