Télégramme Pdo - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Mise en service
3.4 Configuration du groupe d'entraînement avec l'outil de mise en service STARTER
Exemple
Réglage de l'adresse de bus CAN à l'aide de du commutateur d'adresse sur la Control Unit.
Figure 3-11
Remarque
Informations à prendre en compte :
• Adresse de bus CAN admissible : 1 ... 127.
• L'adresse réglée sur le commutateur est indiquée dans p8620.
• Toute modification effectuée via le commutateur d'adresse ou p8620 ne prend effet
• Lors du démarrage du SINAMICS, c'est d'abord le commutateur d'adresse qui est
• Si le commutateur d'adresse se trouve sur une adresse de nœud valide (1 à 127), celle-ci
3.4.4.2 Télégramme PDO
La description de cette première mise en service se fait au moyen de l'exemple d'un réglage
prédéfini ("Predefined Connection Set") avec une affectation fixe de SDO et PDO. Ainsi,
l'appareil possède, pour chaque objet entraînement SINAMICS (dans notre cas, "Single
Motor Module") :
● Quatre PDO de réception
● Quatre PDO d'émission
Pour chaque Motor Module, quatre PDO de réception et quatre PDO d'émission sont réglés
par défaut dans la CU320-2. Un maximum de huit PDO d'émission et de réception est
paramétrable.
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Exemple : Adresse de bus via le commutateur d'adresse sur Control Unit
qu'après un POWER ON.
interrogé pour déterminer le réglage de l'adresse de bus. Si celui-ci se trouve sur 0,
l'adresse réglée à l'aide du paramètre p8620 est prise en compte.
est reprise et inscrite dans le paramètre p8620.
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Interface CANopen