Accès Sdo Aux Objets De Données Process Canopen; Objets Pzd Canopen Standardisés - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Mise en service
3.8 Accès SDO aux objets de données process CANOpen
3.8 Accès SDO aux objets de données process CANOpen
3.8.1 Objets PZD CANOpen standardisés
Accès aux objets standardisés
En tant qu'utilisateur, il est de votre responsabilité de sélectionner le type d'accès adapté et
de procéder à la connexion FCOM correspondante lors de la mise en service.
Accès PDO
L'accès PDO à des objets PZD CANopen standardisés mappés s'effectue via la connexion
FCOM des paramètres d'interface PZD correspondants. Les objets PZD CANopen
standardisés sont des objets de la plage numérique 0x6000 – 0x67FF spécifique au
fabricant.
Accès SDO
L'accès SDO dépend du fait qu'un objet est mappé dans un PDO ou non :
● L'objet est mappé dans un PDO
● L'objet de CONSIGNE n'est pas mappé dans un PDO
● L'objet de MESURE n'est pas mappé dans un PDO
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L'accès SDO agit toujours sur le paramètre d'interface PZD correspondant
L'accès SDO agit toujours sur le paramètre d'interface PZD correspondant
L'accès SDO s'effectue directement via un paramètre de mesure.
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Interface CANopen