Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 101

Mappage TPDO4
Lorsque vous sélectionnez, dans la table "Objets du profil d'entraînement DSP402", l'objet
de données process pour le mot d'état CBC et la mesure de position du codeur, vous
obtenez les valeurs suivantes que vous saisissez dans le paramètre p8733[0...3] pour le
mappage TPDO4 (voir colonne "Valeur hexadécimale résultante" dans la table ci-après) :
Tableau 3- 9 Valeurs pour TPDO4
Nom de l'objet
"Objets du profil d'entraînement DSP402"
Indice OV
(hex)
CBC Mot d'état 6841
Mesure de 6863
position
aucun objet -
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
3.5 Configurer les télégrammes PDO de réception et d'émission
Valeurs de la table
Sous-indice Taille de l'objet Valeur hexadécimale
(hex)
00 10 hex (16
bits)
00 20 hex (32
bits)
- -
Paramètre de mappage dans STARTER
résultante
6841 0010
6863 0020
0
Mise en service
Paramètre TPDO4
p8733[0]
p8733[1]
p8733[2...3]
99