Services Sdo - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

1.9

Services SDO

Les services SDO sont utilisés pour pouvoir accéder au répertoire d'objets du groupe
d'entraînement raccordé. Une liaison SDO est une connexion homologue à homologue entre
un client SDO et un serveur.
Le groupe d'entraînement avec son répertoire d'objets est un serveur SDO.
Pour le premier serveur SDO d'un groupe d'entraînement, les identifiants sont définis en
fonction de CANopen.
Pour la communication entre le serveur et le client :
● Le serveur reçoit : COB ID 600 hex + Node ID
● Le serveur transmet : COB ID 580 hex + Node ID
Propriétés
Les SDO ont les propriétés suivantes :
● Transmission d'objets avec confirmation
● Transmission toujours asynchrone
● Transmission de valeurs supérieures à 4 octets (transfert normal)
● Transmission de valeurs n'excédant pas 4 octets (expedited transfer)
● Correspond au canal de paramètres acyclique de PROFIBUS
● Toutes les variables de l'unité d'entraînement sont accessibles via SDO
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Introduction
1.9 Services SDO
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