Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 137

Interface canopen
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Indice OV
Sous-
Nom de l'objet
(hex)
indice
(hex)
42-49
Standard error field
8. Module
4A
Nombre d'erreurs
Control Unit
4B-52
Erreur par défaut
Champ Control Unit
1005
ID COB SYNC
1008
Manufacturer device
name
100A
Manufacturer
software version
100C
Guard Time
100D
Life time factor
1010
Store parameters
0
Largest subindex
supported
1
Save all parameters
2
Save communication
parameters (0x1000-
0x1fff)
3
Save application
related parameters
(0x6000-0x9fff)
1011
Restore default
parameters
0
Largest subindex
supported
1
Restore all default
parameters
2
Restore
communication
default parameters
(0x1000-0x1fff)
3
Restore application
default parameters
(0x6000-0x9fff)
1014
COB ID Emergency
1017
Producer Heartbeat
Time
1018
Identy Object
0
Number of entries
1
Vendor ID
2
Product code
3
Revision number
4
Serial number
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
7.1 Objets de communication de la Control Unit indépendants de l'entraînement
Paramètre
SINAMICS
p8611.66-
p8611.73
p8611.74
p8611.75-
p8611.82
p8602
r0018
p8604.0
p8604.1
p0977
p0977
p0977
p0977
p0976
p0976
p0976
p0976
p8603
p8606
r8607[0...3]
r8607.0
r8607.1
r8607.2
r8607.3
Trans-
Type de
mission
données
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned16
SDO
Unsigned16
SDO
Unsigned16
SDO
SDO
Unsigned16
SDO
Unsigned16
SDO
Unsigned16
SDO
Unsigned16
SDO
SDO
Unsigned16
SDO
Unsigned16
SDO
Unsigned16
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned16
Unsigned32
SDO
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
Objets de communication
Valeurs
Accès en
par défaut
écriture/
lecture
0
ro
0
ro
0
ro
128
rw
ro
0
rw
0
rw
0
rw
0
rw
0
rw
0
rw
0
rw
0
rw
0
rw
0
rw
0
rw
0
rw
ro
ro
ro
ro
0
ro
135

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