Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 96

Mise en service
3.5 Configurer les télégrammes PDO de réception et d'émission
Marche à suivre
Les étapes ci-après décrivent la procédure au moyen d'un exemple. Dans ce cas, il s'agit,
pour l'objet entraînement 2, de RPDO1.
Invalider l'ID COB
1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'entraînement, par ex. "Entraînement_2".
2. A l'aide du menu contextuel "Liste pour experts", ouvrez la liste pour experts du Single
3. Recherchez le paramètre COB ID p8700[0] pour le paramètre de communication
4. Transcrivez la valeur hexadécimale de l'outil de mise en service STARTER dans une
Adaptation des paramètres de mappage
1. Dans la table "Objets du profil d'entraînement DSP402" (voir chapitre "Objets de
2. Ajouter, pour l'objet entraînement SINAMICS considéré, un offset correspondant (par
3. Convertir l'indice OV (bit 31...16), le sous-indice (bit 15...8) et la grandeur de l'objet (bit
4. Dans l'outil de mise en service STARTER, saisissez cette valeur dans le paramétrage de
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Motor Module 2 (Entraînement_2).
RPDO1.
calculatrice de poche et saisissez Or 8000 0000 hex. Transcrivez le résultat obtenu dans
le paramètre de STARTER.
Il s'ensuit que le bit 31 a été invalidé.
Vous pouvez alors adapter les paramètres de mappage.
communication (Page 152)"), sélectionnez l'objet de données process à mapper (par
exemple, RPDO1, mot de commande = 6040 hex).
exemple, à partir de l'objet entraînement 2 plus 800 hex).
Dans la table de paramétrage ci-après, voir la colonne "Valeurs de la table "Indice OV
(hex) (par exemple 6840 hex)".
7...0) en une valeur hexadécimale (32 bits).
Dans la table de paramétrage ci-après, voir la colonne "Valeur hexadécimale résultante"
(par exemple 6840 0010 hex).
mappage correspondant.
Dans la table de paramétrage ci-après, voir la colonne "Paramètre de mappage dans
STARTER" (par exemple p8710[0]).
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Interface CANopen