Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 122

Calcul/conversion des valeurs de consigne/mesure
4.1 Spécification de la consigne de vitesse et traitement de la mesure de vitesse
Consigne de vitesse avec/sans capteur
● avec capteur
● sans capteur
Interface de données process
Si on lit la consigne de vitesse fournie dans le paramètre r8860[x], celle-ci est le résultat du
calcul suivant :
Pour afficher dans r8860[x] la valeur process prescrite via le bus par rapport à 4000 000 hex,
il faut que p2000 = p0311.
120
La valeur à transmettre via le bus doit être calculée comme suit :
Par exemple, si la consigne vitesse doit être : 3000 tr/min, il faudra, dans le cas d'un
codeur avec un nombre de traits de 2048 et une résolution fine de 11, transmettre la
valeur suivante via le bus au SINAMICS :
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Interface CANopen