Cas De Défaut - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Interface canopen
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Mise en service
3.4 Configuration du groupe d'entraînement avec l'outil de mise en service STARTER
Cas de défaut
En cas de défaut de la communication CAN, par ex. défaillance des télégrammes, l'erreur
F(A)08700(2) est émise (détails, voir SINAMICS S120/S150 Manuel de listes). Le défaut est
enregistré dans le paramètre r0949.. La réaction de l'entraînement au défaut est paramétrée
avec p8641. La réaction du nœud CAN est paramétrée avec p8609.
Remarque
Les paramètres p8609 et p8641 déterminent le comportement de l'entraînement ou du
nœud CAN dans le cas d'une erreur de communication CAN ou d'une défaillance de
l'appareil.
Les réglages usine des paramètres sont
p8609 = 1, => aucune modification
p8641 = 0, => aucune réaction
Via ces paramètres, vous pouvez régler des valeurs différentes pour les objets entraînement
correspondants.
Paramètre p8609
Réglage du comportement du nœud CAN par rapport aux erreurs de communication ou
défauts de l'appareil.
● Valeurs :
● Indice (correspond à l'objet CANopen 1029 hex) :
Paramètre p8641
Réglage du comportement de l'entraînement dans le cas d'un défaut de communication
CAN.
● Valeurs :
84
– 0: Pre-Operational
– 1: Aucune modification (réglage usine)
– 2: Stopped
– [0] = Comportement lors d'une erreur de communication
– [1] = Comportement lors d'une défaillance de l'appareil
– 0: Aucune réaction (réglage usine)
– 1: ARRET1
– 2: ARRET2
– 3: ARRET3
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Interface CANopen

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