Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 117
Interface canopen
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Voir aussi pour SINAMICS S120:
- Manuel (848 pages) ,
- Manuel d'instructions (586 pages) ,
- Mode d'emploi (528 pages)
Table des Matières
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Les figures suivantes expliquent les accès aux objets PZD CANopen standardisés.
SDO RD
SDO WR
mapped in
RPDO
RPDO
Figure 3-25
Accès aux objets de consigne PZD CANopen standardisés
SDO RD
mapped in
TPDO
TPDO
Figure 3-26
Accès aux objets de mesure PZD CANopen standardisés
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
3.8 Accès SDO aux objets de données process CANOpen
CONSIGNE
0x6xxx
(rw)
MESURE
0x6xxx
(ro)
CO: Source SDO de
l'objet
0x6xxx
r87xx[x]
CO: IF2 PZD reçues
(Double-)Mot
r88x0[x]
MESURE
rxxxx
CO: Source
CI: IF2 émission PZD
MESURE
(double -) mot PZD x
p88x1[x]
rxxxx
Mise en service
CI: Puits
CONSIGNE
pxxxx
CI: Puits
CONSIGNE
pxxxx
115
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