Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 123

Interface canopen
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Mesure de vitesse
Mesure de vitesse avec/sans capteur
● avec capteur
● sans capteur
Interface de données process
Si on lit la consigne de vitesse fournie dans le paramètre r8863[x], celle-ci est le résultat du
calcul suivant :
Pour afficher dans r8863[x] la valeur process prescrite via le bus par rapport à 4000 000 hex,
il faut que p2000 = p0311.
Remarque
Avec certains modes de fonctionnement, un capteur est néanmoins mis en service, par ex. :
régulation de vitesse sans capteur (p1300 = 20) ou régulation de couple sans capteur
(p1300 = 22). Avec ces modes de fonctionnement, la mesure de vitesse se calcule à l'aide
de la formule "Avec capteur".
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
4.1 Spécification de la consigne de vitesse et traitement de la mesure de vitesse
Calcul/conversion des valeurs de consigne/mesure
121

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