Autres Objets De Communication - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Remarque
Le début de la description de chaque entraînement suivant tient compte d'un offset de
40 hex.
7.2.3

Autres objets de communication

Vue d'ensemble
Le tableau suivant présente une liste du répertoire d'objets avec l'indice de tous les autres
objets de communication dépendants de l'entraînement :
Tableau 7- 4 Autres objets de communication
Indice OV Sous- Nom de l'objet
(hex) indice
(hex)
1202 Driveobject server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
1203 Driveobject server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
1204 Driveobject server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
1205 Driveobject server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
7.2 Objets de communication dépendants de l'entraînement
Paramètre Transmissi
SINAMICS on
– –
– SDO
p8612.0 SDO
p8612.1 SDO
– –
– SDO
p8612.0 SDO
p8612.1 SDO
– –
– SDO
p8612.0 SDO
p8612.1 SDO
– –
– SDO
p8612.0 SDO
Objets de communication
Type de Valeurs
données par défaut
– –
– –
Unsigned32 0x8000000
0
Unsigned32 0x8000000
0
– –
– –
Unsigned32 0x8000000
0
Unsigned32 0x8000000
0
– –
– –
Unsigned32 0x8000000
0
Unsigned32 0x8000000
0
– –
– –
Unsigned32 0x8000000
0
Accès en
écriture/
lecture
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
149