Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 140

Interface canopen
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Objets de communication
7.2 Objets de communication dépendants de l'entraînement
Indice OV
Sous-
Nom de l'objet
(hex)
indice
(hex)
1402
Receive PDO 3
Communication
Parameter
0
Largest subindex
supported
1
COB ID used by
PDO
2
Transmission type
1403
Receive PDO 4
Communication
Parameter
0
Largest subindex
supported
1
COB ID used by
PDO
2
Transmission type
1404
Receive PDO 5
Communication
Parameter
0
Largest subindex
supported
1
COB ID used by
PDO
2
Transmission type
1405
Receive PDO 6
Communication
Parameter
0
Largest subindex
supported
1
COB ID used by
PDO
2
Transmission type
1406
Receive PDO 7
Communication
Parameter
0
Largest subindex
supported
1
COB ID used by
PDO
2
Transmission type
1407
Receive PDO 8
Communication
Parameter
0
Largest subindex
supported
138
Paramètre
Trans-
SINAMICS
mission
SDO
p8702.0
SDO
p8702.1
SDO
SDO
p8703.0
SDO
p8703.1
SDO
SDO
p8704.0
SDO
p8704.1
SDO
SDO
p8705.0
SDO
p8705.1
SDO
SDO
p8706.0
SDO
p8706.1
SDO
SDO
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Type de
Predefined
données
Connection Set
Unsigned8
2
Unsigned32
400 hex + Node
ID
Unsigned8
FE hex
Unsigned8
2
Unsigned32
500 hex + Node
ID
Unsigned8
FE hex
Unsigned8
2
Unsigned32
C000 06E0 hex
Unsigned8
FE hex
Unsigned8
2
Unsigned32
C000 06E0 hex
Unsigned8
FE hex
Unsigned8
2
Unsigned32
C000 06E0 hex
Unsigned8
FE hex
Unsigned8
2
Accès en
écriture/
lecture
ro
rw
rw
ro
rw
rw
ro
rw
rw
ro
rw
rw
ro
rw
rw
ro
Interface CANopen

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