Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 133

Accès via RPDO
L'objet peut être mappé et peut donc être transmis par PDO sans confirmation. Cet accès
aux données process dans le cadre de la période d'échantillonnage du bus CAN n'est
actuellement pertinent pour SINAMICS que pour la commutation entre régulation de vitesse
et régulation de couple, car seuls ces deux modes de fonctionnement sont pris en charge
par CANopen et peuvent donc être commutés dans un entraînement SINAMICS.
Toutes les commutations des modes de fonctionnement connus débouchent dans le canal
de paramètre SINAMICS qui s'exécute en arrière-plan.
Si l'objet est mappé dans un RPDO, un accès SDO agit également toujours sur le paramètre
d'interface PZD correspondant et non plus sur p1300. Voir la figure suivante.
Toutes les commutations des autres modes de fonctionnement débouchent dans le canal de
paramètre SINAMICS qui s'exécute en arrière-plan. Il n'est pas pertinent de créer un accès
PDO pour cela. Si l'objet est mappé dans un RPDO, un accès SDO agira également toujours
sur le paramètre d'interface PZD correspondant et non plus sur p1300. Voir la figure
suivante.
SDO RD
SDO WR
RPDO
Figure 6-1 Accès aux modes de fonctionnement
En tant qu'utilisateur, il est de votre responsabilité de sélectionner le type d'accès adapté
lors de la mise en service.
Accès via SDO
En cas d'accès SDO, une valeur est écrite sur l'objet 0x6060 dans le paramètre p1300. Pour
la valeur correspondante, se reporter à Tableau 6-1 Objets et modes de fonctionnement
CANopen (Page 129).
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
0x6060
(rw)
p1300
p1501
r889x.1/ 2
Modes de fonctionnement
131