Protocole Heartbeat - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Conditions préalables à la mise en service
2.2 CBC10 pour bus CAN
Le firmware du CBC10 prend en charge les modes suivants :
● Profile Velocity Mode
● Profile Torque Mode
● Velocity Mode
Node Guarding / Life Guarding
SINAMICS attend un certain temps (Node Life Time) les télégrammes de l'application
maîtresse et autorise un certain nombre (Life Time Factor) d'erreurs dans un intervalle de
temps défini (Node Guard Time).
Le Node Life Time se calcule sur la base du produit de Node Guard Time et du Life Time
Factor.

Protocole Heartbeat

SINAMICS (Producer) transmet à l'application maîtresse de manière cyclique (Heartbeat
Time) son état de communication (signe de vie) sur le bus CAN.
Profile Velocity Mode
Ce type de fonctionnement permet l'attribution de consignes de vitesse ainsi que leur
réglage en fonction de profils de vitesse disponibles.
Profile Torque Mode
Ce mode de fonctionnement prend en charge la régulation des couples et les objets prévus
à cet effet.
Velocity Mode
Ce mode de fonctionnement prend en charge une commande de vitesse simple avec des
rampes ainsi que les objets concernés.
Voir aussi
Modes de fonctionnement (Page 129)
54
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Interface CANopen